Efter danskerne stemte nej til Maastrichttraktaten den 2. juni 1992 indgik Danmark en særaftale med de øvrige 11 EU-lande i forbindelse med Edinburghafgørelsen den 11.-12. december 1992. Edinburghaftalen var til folkeafstemning i Danmark den 18. maj 1993, hvor danskerne stemte ja.
De oprindelige danske forbehold i Edinburghaftalen drejer sig om følgende områder:
- Retlige og indre anliggender: Danmark deltager ikke i det overstatslige samarbejde på rets- og politiområdet.
- Forsvar: Danmark deltager ikke i afgørelser eller aktioner på forsvarsområdet.
- Unionsstatsborgerskabet: Det danske forbehold betyder, at unionsborgerskabet ikke erstatter dansk statsborgerskab, men supplerer det.
- Euroen: Danmark deltager ikke i den tredje fase af ØMU'en med den fælleseuropæiske mønt, euroen.
Siden er der afholdt folkeafstemninger om at afskaffe hhv. euroforbeholdet, retsforbeholdet og forsvarsforbeholdet. Mens danskerne stemte for at beholde de to førstnævnte, blev forsvarsforbeholdet afskaffet d. 1. juni 2022 efter 66,9% stemte for at afskaffe det.
Derfor har Danmark i dag tre EU-forbehold.