Subsidaritetsprincippet kaldes også nærhedsprincippet og handler om, at politiske beslutninger skal træffes på lavest mulige politiske og administrative niveau. Bortset fra de områder hvor EU har enekompetence, skal EU kun handle på områder, hvor den påtænkte handling bedre kan gennemføres på EU-plan end på nationalt plan. Subsidiaritetsprincippet blev indført i forbindelse med Maastrichttraktaten.