1993: Nærhedsprincippet blev skrevet ind i traktatgrundlaget med Maastrichttraktaten, som trådte i kraft i 1993. Retningslinjer for fortolkningen af nærhedsprincippet blev fastlagt i en erklæring.
1997: I tilknytning til Amsterdamtraktaten vedtager EU-landene en protokol om anvendelsen af nærhedsprincippet og proportionalitetsprincippet. Protokollen siger, at Kommissionen skal analysere, om lovforslagene stemmer overens med nærhedsprincippet og foreslå de mindst vidtgående EU-love.
2009: Lissabontraktaten træder i kraft og indfører, at nationale parlamenter har mulighed for at sende en begrundet udtalelse til Europa-Kommissionen, hvis de mener, at den har fremsat et lovforslag, der strider mod nærhedsprincippet. Hvis et tilstrækkeligt antal nationale parlamenter gør dette, kan Kommissionen få et gult eller et orange kort.
2012: Kommissionen får sit første gule kort for sit forslag om strejkeret.
2013: Kommissionen får sit andet gule kort for sit forslag om en fælles europæisk anklagemyndighed.
2016: Kommissionen får sit tredje gule kort for sit forslag om ændring af udstationeringsdirektivet